Robotis Servomotor MBS-ANT-94

DYNAMIXEL XC430-T150BB-T De Dynamixel X-serie is de nieuwste netwerk-servomotoren serie, van ROBOTIS. De XC430-T150BB-T servomotor beschikt over contactloze magneetencoders, waardoor 360° rotaties met een snelheid tot 70 omw/min mogelijk worden. Daarbij zijn draaimomenten van maximaal 1,9 Nm bij een aanliggende spanning van 12 V. mogelijk. Deze uitstekende prestatiekenmerken in combinatie met het zeer lage gewicht van slechts 65 g zorgen voor een zeer krachtige servomotor voor het universele toepassingsgebied. Bovendien is bij de Dynamixel X-serie de kabelgeleiding grondig herzien, waardoor een nog hogere betrouwbaarheid is bereikt. De kabels worden niet meer zoals bij de AX/MX-serie gebruikelijk, aan de achterkant van de servomotor aangesloten, maar worden langs de draai- en vispunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast. De schroefverbinding van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bij het gebruik van montageprofielen moet er echter op worden gelet dat de meegeleverde afstandsringen worden gebruikt. De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald. Uitvoering: Dynamixel X-serie actor half duplex TTL-interface 1,9 Nm 70 omw/min dual-bushings de DYNAMIXEL XC430-W240BB-T heeft dezelfde structuur als de XM430 en de XH430, maar met 360°-controlemodus en is geschikt voor robots die een hoger toerental nodig hebben. Technische spec.: Overige technische gegevens: SERVOMOTOR: XC430-T150BB-T Gewicht: 65 g Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34 mm Transmissiereductieverhouding: 245,2:1 Koppel: 12 V 1,9 Nm Omw/min: 12 V 70 Interne UC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3 Encoder: Contactloos magneetencoder Instelnauwkeurigheid: 0,088° x 4069 stappen Bedrijfsspanning: 10 - 14,8 V aanbevolen: 12 V. Protocol: Half Duplex TTL ID: 0 - 252 Baud rate: 9600 bps - 4,5 Mpbs Omvang levering: 1x DYNAMIXEL XC430-T150BB-T servomotor 1x servohoorn (HN11-N101) 1x data- en stroomkabel X3P 180 mm 5x afstandsringen  Diverse schroeven en moeren